起诉离婚是指一方当事人向法院提出解除婚姻关系的请求，并通过法院审理后获得判决。离婚的条件是根据我国《婚姻法》规定，下面将从以下几个方面详细介绍。

　　首先，婚姻无效和撤销情形是起诉离婚的首要条件之一。婚姻无效是指结婚时存在违反我国《婚姻法》相关规定的情形，如一方未达到法定结婚年龄、有直系血亲关系等。撤销则是指双方通过协议或法院裁判解除婚姻关系，例如因一方利用欺骗、胁迫等手段迫使对方结婚等。

　　其次，婚姻关系中存在严重不和谐、感情破裂是起诉离婚的常见条件之一。夫妻之间的感情破裂可能表现为长期相互不了解、沟通不畅、互相猜疑和信任缺失等。法院通常会对双方的感情破裂程度进行评估，如果确实达到了严重破裂的程度，符合法律规定的离婚条件，就可能会判决双方离婚。

　　再次，婚姻关系中存在家庭暴力、虐待、遗弃等行为也是起诉离婚的条件之一。我国的《婚姻法》明确规定，如果一方对另一方实施家庭暴力、虐待或长期遗弃，则被虐待方可以向法院起诉离婚，并且此时法院通常会判决离婚。此外，婚姻关系中存在其他严重违反婚姻义务的行为，如重婚、赌博、吸毒等情况也可以作为起诉离婚的条件。

　　最后，夫妻双方可以协议离婚，这是一种民事离婚的方式。当夫妻双方都认为婚姻关系已经破裂，无法挽回时，可以通过协商达成一致意见，签订离婚协议并向法院申请办理离婚手续。在这种情况下，法院会对离婚协议进行审查，如果协议内容合法、合理，符合相关法律规定，则会判决离婚。

　　综上所述，起诉离婚的条件包括婚姻无效和撤销情形、严重不和谐、感情破裂、家庭暴力、虐待、遗弃以及协议离婚等。当夫妻双方无法通过沟通、协商解决问题时，可以选择起诉离婚来解除婚姻关系，但需要符合法律规定的相应条件。